真空退火是隨著精密機械製造、航天、國防等工業而發展起來的熱處理方法,特別是近些年來,對零件性能、精度要求的提高使真空退火爐越來越受到人們的重視。
上從上世紀70年代就開始了退火爐計算機控製的研究,近年來由於計算機技術以及新的控製技術的迅速發展,退火爐的計算機控製得到了迅速的發展,退火爐的整體控製水平也有了不斷的提高。如日本Kashima鋼廠采用鋼溫預報,空燃比控製,爐溫*優控製;瑞典的Domnarvet廠采用確定*佳加熱曲線和爐溫控製等。
對退火爐控製係統的研究始於上世紀80年代,隨著近年來計算機技術的飛速發展,退火爐的計算機控製達到了*的應用規模。針對退火爐控製係統的應用主要采用了:控製設備;新的控製理論和方法,生產過程的現代化管理等新技術。主要表現在:在硬件上廣泛應用工業控製計算機、可編程控製器、數字化儀表等應用方便、運行穩定的產品,以替代早期的繼電器及模擬儀表的使用,使係統的運行維護更加方便;在控製算法的應用上,運用控製理論的新發展對以往的傳統PID控製係統進行了多種補充與改進,並且使用了一些現代的控製理論和方法,如*優控製、自適應控製、自整定PID控製等,來增加控製係統的可靠性、自適應性和魯棒性;隨著工業控製網絡技術的發展,除了傳統的現場閉環控製以外,退火爐的生產調度已經開始使用上位機進行管理,以使生產流程更加合理,增加生產效率。
總之,目前,外對退火爐的溫度控製係統已經做了一些研究,並且已取得了很大的進展,針對不同類型的退火爐建立了不同的數學模型並設計了許多相應的控製策略及優化方法,這些研究中大部分是針對冶金行業用到的連續退火爐、罩式退火爐等作的深入研究。針對真空退火爐控製係統的研究報道還不多見,有關真空退火爐的報道主要有:浙江大學化機CAD中心研究開發的鈦合金真空退火爐控製係統;武漢工學院開發研究的外熱式高真空退火爐及一些廠家開發研製的一些真空退火設備。而針對內熱式真空退火爐控製係統的研究還較少,且大多數控製係統還是針對真空退火爐內的溫度為控製目標進行研究和控製的;本文采用智能控製理論的相關知識,並以退火工件的溫度為目標,來研究真空退火爐生產過程中模型的建立及其溫度的精確控製問題。